英伟达最近推出了一项引人注目的技术，名为 Project GR00T，这是一种通用机器人模型，旨在赋予机器人理解和执行多模态指令的能力，包括自然语言、视频和演示等形式。这一突破性的开发基于 NVIDIA 的深度技术堆栈，并在其 Isaac Lab 中进行了广泛的模拟和训练，最终在 Jetson Thor 芯片上部署，使机器人能够在真实世界中导航、适应和互动。
软件功能
- 多模态指令理解：GR00T 能够理解包括自然语言、视频和演示在内的多种指令形式，增强了与人类的互动能力。
- 类人学习：通过在 Omniverse Isaac Sim 上的 Isaac Lab 进行模拟，GR00T 在一个虚拟环境中学习人类的动作和任务执行方式，提升学习效率和安全性。
- 在 OSMO 上训练：使用 OSMO 计算编排系统进行模型训练，优化了计算资源的利用，提高了训练的规模和效率。
- Jetson Thor 芯片部署：利用 NVIDIA 开发的边缘计算GPU芯片 — Jetson Thor，实现了高效、实时的多模态指令处理和任务执行能力。
软件特点
- 高效的模拟训练环境：通过 Isaac Lab 在 Omniverse Isaac Sim 上提供的虚拟模拟环境，可以无风险地加速机器人学习和开发过程。
- 计算编排与资源管理：OSMO 提供了高效的 AI 模型训练管理，确保了大规模、复杂模型训练的可行性。
- 边缘计算优化：Jetson Thor 芯片的使用，为机器人提供了必要的计算能力，确保了数据处理的高效性和实时响应能力。
应用场景
- 工业自动化：GR00T 能够让机器人更好地理解复杂的工作指令，执行精密操作，提高生产效率和安全性。
- 服务机器人：在服务行业，如酒店、医疗和零售等领域，GR00T 能够使机器人更加灵活地与人类互动，提供高质量的客户服务。
- 研究与开发：在高等教育和研究机构中，GR00T 提供了一个强大的平台，用于探索机器学习、人工智能和机器人技术的前沿问题。
下载地址
关于 Project GR00T 的更多详细信息，包括如何接入和使用这项技术，请访问 Project GR00T 官方网站。
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