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MINIX 无人机 OSD 固件绿盟为您提供下载，固件更新步骤如下：
第 1 步 ︰ 主控制器上电。
第二步 ︰ USB 电缆与计算机连接的一端，另一端连接的主人，不要断开 USB 数据连接之前完成升级。
第三步 ︰ 打开 MiniX 驱动器、 从西方将下载固件文件 (。Xfw 后缀文件） 复制到 MiniX 根目录。
第四步 ︰ 弹出 MiniX 的信。
第五步 ︰ 断开电源再上的飞行控制、 飞行控制自动固件升级、 升级的红色，绿色和蓝色指示灯缓慢闪烁。
第六步 ︰ 升级完成后，指示灯的闪烁
