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修正：
降低万向节的间距的旋转速度。
如何更新的飞行控制固件
1.下载“UA3500_FCU_FW_1.0.0_15xxxx.bin”和“XIRO assistant.rar”的飞行控制网络连接固件
3.从左边揭开微型USB端口盖
4.插入一个USB数据线的一端插入XPLORER的微型USB接口，将USB数据线的另一端插入电脑的USB端口，
5.按XPLORER的电源开关，直到它的光：，然后将XPLORER声“嘀...嘀...嘀...”（提示：上，则必须在三秒钟内释放开关灯后）。
6.打开XIRO助手，并单击“升级”
7.一个弹出“USB已连接”将在XIR助手显示，点击“确定”，它会自动跳入升级界面。
8.在升级界面，点击“选择网络连接固件”，然后第二科幻科幻的固件“UA3500_FCU_FW_1.0.0_15xxxx.bin”，它会自动升级。
9.当升级完成后，单击“完成”。
10.最后，按XPLORER的电源开关，直到它的轻下来，然后拔出USB数据线。
