迈克尔·奥伯恩(Michael Oborne)创建的使命规划师(Mission Planner)虚拟地面控制站模拟软件的作用远不止于它的名字。以下是一些功能:
使用谷歌地图/Bing/开放街道地图/自定义WMS,点击路径点/围栏/集结点入口。
从下拉菜单中选择任务命令
下载任务日志文件并分析
为您的车辆配置自动驾驶仪设置
接口与PC飞行模拟器,以创建一个完整的软件在环(SITL)无人机模拟器。
为所有ArduPilot车辆运行自己的许多帧类型的SITL模拟。
请使用侧边栏菜单获取说明和更多信息。