STM32之FreeRTOS与硬件中断

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虽然之前没有接触过 RTOS ，但是使用RTOS 时，我一直就很疑惑如果中断发生，

应该怎样处理中断，系统是怎么屏蔽中断的。尝试使用二值信号量时，发现操作系统居然不

调度了，而是转入 HardFault_Handler 中了……这让我明白，应该是 FreeRTOS 与硬件中

断之前的关系引起的。