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ORB-SLAM2.sln是vs2017源码 ORB SLAM2 是 Monocular、 立体声音响和 RGB D 摄像机实时满贯库,计算摄像机轨迹和稀疏的 3D 重建 (在立体声和真实规模 RGB D 例)。它是能够检测循环和道德相机在真正的时间。我们提供满贯系统在叻数据集作为立体声或单眼作为 RGB D 或单眼,TUM 数据集,在伊乐克公司数据集作为立体声或运行单眼的例子。我们还提供一个 ROS 节点处理活的单眼,立体声或 RGB D 流。图书馆可以不 ROS 编译。ORB SLAM2 提供了一个 GUI 更改史和平