Modbus是工业领域广泛使用的通信协议，此为MODBUS协议CRC16校验的一段C程序供你参考 代码很短，提供了三种方法，并进行了对比解释，很实用
C程序MODBUS协议源码是一份作者用了5天时间按照MODBUS协议实现的C代码具有详细的移植指令和使用说明。
使用方法：
--->首先，定义一个MD_datstr类型的变量。把这个变量想象成一个对象，一个变量就是一个对象。之后的函数调用哪个变量就是对哪个对象处理；
需要一个定时器，并开启定时中断；
需要一个串口，并开启接收中断；
将MODBUS.H中的 MD_Fun_InTime(MD_datstr* pMD_datstr,u32 period)放在定时器中断中，period值是定时器中断的周期时间，单位us
