IMU 24位置补偿标定模型源码

本软件下载地址未录入，如想要软件请评论，我们会补上！IMU 24位置补偿标定模型源码是一份支持校准补偿方法包括陀螺仪和加速度计的各种误差的位置标定补偿源码。

// 用于调试输出
Vector3 rotDbg = Vector3::ZERO, accDbg = Vector3::ZERO;
float32_t gTmpDbg[3] = { 0, 0, 0, }, aTmpDbg[3] = { 0, 0, 0, };
uint32_t dgbCnt = 0, outCnt = 0, outDiver = 2, outDiverBak = 2;
Real scalar = 0.5;

// 输出的数据
IMUFloatVar imuFloat = { 0, 0, };
IMU2DspVar imu2Dsp = { 0, 0, 0, };