本软件下载地址未录入,如想要软件请评论,我们会补上!全视觉组水中救援项目技术文档.docx采用过与对柱子进行识别,对柱子鱼头以及鱼头和鱼的中心坐标进行比较。
//m_action[0]策略控制参数,direction控制方向,speed控制速度.获取方式:m_actopm[0].speed
//m_FishInfo[0] 1号鱼信息,包含坐标点、速度值、弧度值
//m_goalinfo 目标点信息,每次圈到的目标点,可获得坐标值
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//m_FishInfo[0] 1号鱼信息,包含坐标点、速度值、弧度值
//m_goalinfo 目标点信息,每次圈到的目标点,可获得坐标值