本软件下载地址未录入，如想要软件请评论，我们会补上！15f104w编写的舵机控制程序是一款使用两台单片机实现精密转向角的15F104W 准备舵控制程序，内含15f104w串口发送十六进制转换为十进制并发送出去11.0592、15f104w通过IO口高低电平变化来控制舵机12M。
TMOD=0X00; //定时器T0设定
AUXR=0X80; //辅助寄存器
TL0=BAUD; //十六位寄存器
TH0=BAUD>>8; //十六位寄存器
TR0=1; //开定时器
ET0=1;
PT0=1;
EA=1; //开总中断
UART_INIT(); //串口初始化
while(1){ //无线循环
if(REND){//接收
REND=0;
but[r++&0x0f]=RBUF;
}//接收结束
