本软件下载地址未录入，如想要软件请评论，我们会补上！循环导航功能包是一份支持功能包, 可以设置多点、可控释放且该封装可以完成循环导航功能。
# 机器人多点循环导航功能包
# 功能包说明
cycle_nav: 接收多个导航点和循环次数，实现多点循环导航功能
nav_panel: rviz插件，用以接收单个导航点，设置循环次数，发布多个导航点和循环次数
nav_tool: rviz工具，发布单个导航点
# 使用说明：
#使用该功能包需有仿真或者真实机器人
1.首先启动仿真机器人和仿真环境或者真实机器人
2.打开rviz，添加Cycle_Goal工具和NavPanel插件
3.使用Cycle_Goal工具点击多个导航点
4.rosrun cycle_nav cycle_nav 启动节点
5.在NavPanel中设置循环次数按下回车，在send PointArray框中按下回车即可发布循环次数和多导航点
#使用之前需配备move_base包和rviz包
