本软件下载地址未录入，如想要软件请评论，我们会补上！舞蹈机器人步进电机仿真是一份步进电机由机器人组成, 采用51单片机、变形模拟图, 在 C 语言开发的源码。
P2=pin[i]; //发送锁存信号
speed_tickers[i] += speeds[i]; //计数值增加 speed[i]越高,增加得越多
if(speed_tickers[i] >= MAX_SPEED_TICKER) //如果计数值超过预定最大值,就发送脉冲
{
speed_tickers[i] = 0;
delta = 1;
}
else if(speed_tickers[i] <= -MAX_SPEED_TICKER) //同上,反响旋转
