51单片机控制步进电机+光电开关

51单片机控制步进电机+光电开关bujindianji7.c51单片机控制步进电机, 光电开关控制马达正转向反向停止

void T1zd(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断
{
   TH1 = (65536-1000)/256; //11.0592 初始化定时器
   TL1 = (65536-1000)%256;
   timer1++; //计数+1