本软件下载地址未录入，如想要软件请评论，我们会补上！STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度是基于 STM32F103ZET6 和编码器的直流电机, 模糊自整定位置 PID 控制电机转速的程序。并且是基于准时的原子码格式, 比一般位置 PID 控制效果更好, 是一个很好的算法优化。对初学者来说, 学习参考的重要性是很重要的。本代码工程编写规范, 带有注释、子程序块编写。
本实验,DS0用来指示程序运行，400ms为一个周期。DS1用于定时器中断取反，指示
定时器中断状态，1000ms为一个周期。下载完后，可以看到DS0快闪，DS1慢闪。
