本软件下载地址未录入,如想要软件请评论,我们会补上!基于C++语言 ,建立C++工程 模板,采用cmake对工程进行编译。 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )
# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )
# 添加一个可执行程序
# 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )
# 添加一个库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )
add_executable( useHello useHello.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )