本软件下载地址未录入，如想要软件请评论，我们会补上！OpenDDS Developer's Guide是OpenDDS开发者手册最新版 对应OpenDDS Version 3.13，OpenDDS是一组相关对象管理的开源实现
集团(OMG) specifcations。
1)实时系统v1.4 (OMG文档)的数据分发服务(DDS)
正式/ 2015-04-10)。此详细说明了由。实现的核心功能
实时发布和订阅应用程序的OpenDDS，并在整个过程中进行描述
这个文档。
2)实时发布-订阅路由协议DDS互操作性路由
协议指定(DDSI-RTPS) v2.2 (OMG Document formal/2014-09-01)。这
描述了行业间互操作性的主要需求
DDS的实现。这并不是唯一的协议，
然而，它是用于DDS之间互操作性测试的协议
实现。
3) DDS Security v1.1 (OMG Document formal/2018-04-01)扩展了DDS的功能
用于身份验证和加密。OpenDDS对DDS安全性的支持
在opendd .i .中使用DDS安全性的另一篇文档中描述了该特性
OpenDDS由对象计算公司(OCI)赞助，可通过
