ROS 2（机器人操作系统 2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2 建立在 ROS 1 的成功基础之上，ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。