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ROS2编程基础课程文档.pdf

2023-12-19 分类：未分类阅读() 评论(0)

ROS 2（机器人操作系统 2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准
的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2 建立在 ROS 1 的成功基础之上，ROS 1 目前已在世界
各地的无数机器人应用中得到应用。

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