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晓舟通用在线调试系统(MornShip Universal Online Debug System，简称MSUODS)是晓舟工作室研发的具有完全自主知识产权的通用型嵌入式实时在线调试系统。MSUODS针对所有采用8051(兼容)指令的芯片，利用串口通讯实现了通行在线调试仿真系统的所有在线调试仿真功能，具有性价比高，资源消耗少，不受芯片型号限制的通用性，支持多种类型和数量不受限制的断点设置，基于多种集成开发环境(IDE)的源码级在线调试，支持二次开发等众多特点，具体如下：
1.无需修改目标系统，无需额外硬件支持，只要目标系统支持通过串口与电脑通讯，用一根串口线连接电脑与目标系统即可完成所有在线调试工作
2.完全抛弃硬件仿真器，采用目标系统程序嵌入晓舟调试
