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Pathfinder 是由美国Thunderhead engineering公司开发的一个基于人员进出和运动的模拟器。它提供了图形用户界面的模拟设计和执行，以及三维可视化工具的分析结果。该运动的环境是一个完整的三维三角网格设计，以配合实际层面的建设模式。可以计算每个乘员独立运动并给予了一套独特的参数（最高速度，出口的选择，等等)。Pathfinder可以导入FDS模型，FDS在模拟火灾的同时，可以在相同时间内模拟人员疏散。同步跟踪不仅可以科学地分析出人员疏散的相关数据。这样既直观，又有可靠的数据，还可以分析出人员疏散的最佳时间，减少人员伤亡。
Pathfinder的人员运动模式包括SFPE模式和steering模式。SFPE行为是最基本的行为，以流量为基础的选择意味着人员会自动转移到最近的出口。人员不会相互影响，但是列队将符合SFPE假设。这种模式是基于SFPE消防手册保护工程和SFPE工程指南:人类行为，利用空间密度，以确定运动速度。steering模式使用路径规划，指导机制，碰撞处理相结合控制人员运动。如果人员之间的距离和最近点的路径超过某一阀值，可以再生新的路径，以适应新的形势。
Pathfinder, 是一套由美国的Thunderhead engineening公司研发的——简单、直观、易用的新型的智能人员紧急疏散逃生评估系统。它利用计算机图形仿真和游戏角色领域的技术，对多个群体中的每个个体运动都进行图形化的虚拟演练，从而可以准确确定每个个体在灾难发生时最佳逃生路径和逃生时间。
Pathfinder特点介绍 ：
1. 内部快速建模与DXF, FDS等格式的图形文件的导入建模相结合；
2. 三维动画视觉效果展示灾难发生时的场景；
3. 构筑物区域分解功能，同时展示个各区域的人员逃生路径；
4. 准确确>
